Macchina semiautomatica per la saldatura di
Sensori Automobilistici Soluzione tecnica
1. Rappresentazione complessiva

Dimensioni complessive: Lunghezza 870 x Larghezza 800 x Altezza 1700
2. Meccanismo di saldatura

Intervallo di pressione del meccanismo a molla: circa 20 –100 N;
Corsa dello stadio di movimento lineare: circa 350 mm.
3. Dispositivo di fissaggio del pezzo in lavorazione:
Il dispositivo di fissaggio del pezzo in lavorazione è dotato di una progettazione per cambio rapido; i prodotti vengono inseriti manualmente nel dispositivo, che viene quindi caricato come unità completa sulla piattaforma mobile per il posizionamento.
da 1 a 5 prodotti possono essere caricati contemporaneamente.
I pezzi da lavorare di dimensioni diverse richiedono dispositivi di fissaggio progettati su misura.
4. Architettura del sistema di controllo
1. Il segnale di pressione di saldatura è generato da un sensore di pressione montato sulla testa di saldatura, quindi passa attraverso un amplificatore di segnale prima di entrare nel PLC per il campionamento e l’elaborazione dei dati.
2. Il segnale di corrente viene trasmesso dal controller dell’alimentazione al PLC tramite comunicazione RS485 per la memorizzazione.
3. Il collegamento di comunicazione RS485 tra il PLC e il controller dell’alimentazione consente inoltre la configurazione dei parametri di saldatura.
4. Tutti i dati di produzione generati durante il processo di saldatura vengono raccolti centralmente dal PLC e trasmessi al touchscreen per la memorizzazione su una chiavetta USB; il PLC non richiede alcuna comunicazione con un computer host.
5. Il sistema di visione comunica con il PLC tramite RS485 per trasmettere i risultati dell’ispezione.
5. Processo di Produzione:
1. Posizionare manualmente il dispositivo di fissaggio —caricato con il prodotto—sulla piattaforma mobile. — 2 s
2. Premere il pulsante di blocco della pinza; il cilindro pneumatico si attiva per fissare il dispositivo di fissaggio. — 1 s
3. Premi il pulsante di avvio. — 1 s
4. La piattaforma si muove nella posizione del primo punto di saldatura. — 2 s
5. Eseguire la saldatura del primo punto, quindi spostarsi alla posizione successiva (totale di 10 punti). — 1,5 s × 10 = 12 s
6. Al termine della saldatura, la piattaforma si sposta alla stazione di ispezione visiva per acquisire un’immagine ed eseguire l’elaborazione dell’immagine. — 2 s
7. La piattaforma ritorna alla stazione di caricamento e rilascia il dispositivo di fissaggio. — 2 s
8. Tempo stimato per completare un lotto di dispositivi di fissaggio (un prodotto): circa 22 secondi. Capacità produttiva stimata: 163 unità all’ora. Personale richiesto: 1 operatore.
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